В ходе освоения Курильской гряды русские промышленники вплотную подошли к северным районам Японии, нередко вступая в прямые контакты с жителями отдельных островов. В свою очередь японские моряки, терпевшие кораблекрушения, попадали в Россию. Один из них, Дэнбэй, в 1702 г. встречался с Петром I. В 1736 г. при Академии наук была создана школа японского языка, которая в 1753 г. была переведена в Иркутск и влилась в только что созданную навигационную школу. Учителями в ней были получившие русские имена японцы Григорий Свиньин, Василий Панов, Петр Черный, попавшие в Россию в 40-х гг. в результате кораблекрушения. В 1761 г. в школе преподавали уже семь японских учителей и обучалось 15 учеников. С 1792 г. был открыт класс японского языка при Главном народном училище Иркутска. Японский язык изучался в Иркутске до 1816 г. Не случайно поэтому именно Иркутск выступил инициатором первого русского посольства в Японии. Предлогом послужило намерение возвратить на родину очередную группу японских моряков. В августе 1783 г. у берегов Камчатки потерпело крушение японское судно «Синсс-мару», спаслось 16 человек, в том числе капитан Кодаю Дайкокуя. В 1789 г. их перевезли в Иркутск. Заботу о них приняли на себя иркутский губернатор И.А.Пиль, Г.И.Шелихов, Э.Г.Лаксман, иркутские купцы. В их среде и был разработан проект установления торговых отношений с Японией, в котором предписывалось отправить посольство в Японию от имени иркутского генерал-губернатора. Иркутские власти и купечество положительно отнеслись к возможности продолжить торговые связи Японией и ходатайствовали об организации нового плаванья осенью 1796г.